36氪获悉，西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司（Dragonfly Automation Software,简称“DAS”）近期完成近亿元的A+轮融资，本轮融资由金科君创资本、赛天资本联合领投，湖州云禾、野草创投、湖州人才创新基金跟投，焦点资本担任独家财务顾问。本轮融资资金将主要用于产品研发、团队建设等方面。

「DAS」成立于2011年，研发中心及总部位于西安，由海外高层次学者、资深控制系统专家何卫东博士与陕西省高层次海外归国留学人员韩炜先生共同创立，致力于“让世界看到来自中国的高端工业控制产品”。「DAS」立足于工业自动化高端装备研发和制造，在航空航天、机械制造、工厂自动化、高端精密仪器设备等领域均拥有成熟的控制系统产品与解决方案。目前「DAS」的主要产品包括专用铸件打磨机器人、卫星式柔版印刷机、高端注塑机控制系统、工厂信息化MES系统、机器视觉与自动化产线解决方案等。

视觉识别自动化生产线

目前，我国制造业对高端装备的需求在持续扩大，相关数据显示，2020年我国高端装备产业规模达13.7万亿元。我国虽有完备的工业体系和极大的产值产能，但在高端装备制造业许多细分领域行业中，国内产品仍以中低端为主。

「DAS」董事长何卫东博士表示，目前国内制造业的高端装备市场，外国厂商仍占据较大份额，尤其是各行业高端装备的核心控制系统、工艺算法及相关工业软件，绝大多数依赖国外进口，成为了限制中国高端装备制造业发展的瓶颈。在如今世界政治经济大环境下，核心技术国产化替代的需求将会愈加紧迫。

「DAS」立足于国内装备制造行业现状，先后研发并推出了多款高端智能装备核心控制系统。例如自主研发的高端注塑机控制器，成功应用于国内多家知名注塑机厂商。据介绍，系统采用全闭环液压动态控制、自动调模、自适应控温、动态仿真等多种核心算法和技术，可大幅提高生产效率和稳定性。在用于生产PET矿泉水瓶的厂商中，DAS注塑机控制器占据了国内80%的高端市场份额。

何卫东博士谈到：“做控制就会带动国内注塑机的发展和进步，以前国内的注塑机和国外难以抗衡的主要原因在于缺乏核心的控制系统，现在我们解决了注塑机装备产业链上的核心环节，使产品真正实现了国产化替代。”

「DAS」历经十年的发展，现有员工100余人，研发人员占比超过70%，自有120多项知识产权，先后建立了常州、杭州、广州等分支机构，除上述注塑机控制系统外，陆续研发推出了二维/三维CAM/CAE平台软件、铸件（打磨）专用机器人、柔版印刷设备及自动化产线解决方案等整合产品，能够更好地服务于制造业客户。

餐巾纸柔板印刷机

关于专用打磨机器人，公司总经理韩炜谈道：“在金属铸件表面后处理打磨、去毛刺等工序上，由于一些技术及商业门槛的原因，截至今天，国内绝大多仍采用人工操作, 这仍然是一个新兴的市场行业。未来随着用人成本的不断提高，以及人们对打磨工序产生的粉尘、金属颗粒对人体危害的认识，后处理打磨机器人的应用将逐渐普及。”

从数量上来看，2019年我国抛光打磨机器人国内产量为1850台，占同期国内工业机器人总产量的0.99%，但相关机构预测到2025年，我国抛光打磨机器人的产量将达到3万台，发展速度较快。

据了解，「DAS」研发的KOMAK 系列打磨机器人，采用全自主化研发的多轴联动控制、打磨专用曲线拟合算法等核心技术，突破了多轴联动曲面加工的行业技术难点，可自动化打磨去除金属铸件飞边、毛刺和浇冒口等。据介绍，单台KOMAK机器人可替代 4-8 个人工，生产成本低，成品标准化程度更高，加工效率更高，能有效解决环境污染和粉尘危害的问题。

KOMAK -MAC型打磨机器人

打磨机器人的性能要求较高，需要有较高的灵活度、刚性和性价比，这几方面也为供应商的产品研发带来了挑战。「DAS」拥有较强的自动化控制系统研发能力，这种优势更好地体现在了KOMAK机器人的柔性以及智能化操作等方面，通过结构优化和自研自产的战略布局，打造出了高性价比的产品。

总经理韩炜告诉36氪：“我国拥有超过80万的铸件打磨工人，这在智能制造发展过程中将产生巨大的替换市场，如果加上其他金属及非金属类的打磨需求，这个市场将会更大。”

目前国内市场打磨机器人供应商不断涌现，在竞争方面，韩炜认为「DAS」拥有自研自产的能力，相关核心技术、控制系统也进行了专利布局，不会受制于人；对于客户来说，「DAS」能提供更便捷更优质的售后服务、产品升级，拥有更高的性价比，这些都是「DAS」的优势所在。

业务线方面，「DAS」在自动化产线落地方案、自动化软件开发平台、工业大数据信息系统等方向也在积极布局，目前已经推出的产品综合复购率达50%。「DAS」董事长何卫东表示：“DAS始终关注制造装备核心技术环节，要不断打造高端产品，实现相关领域设备的国产替代。”

投资方观点：

领投机构-金科君创资本合伙人刘夫林提到：机器代人成为工业发展大势所趋，我国工业机器人行业市场前景广阔。到2021年我国已经连续9年成为全球最大的工业机器人消费国。《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到2025年我国机器人产业营收年均增长超过20%。以「DAS」铸件打磨机器人为代表的特种机器人/专用设备一直是我们关注的重要方向，该类产品能够解决某些传统制造业在人体危害、环境污染、招工难以及产品难以标准化等多方面存在的痛点问题。「DAS」团队掌握自动化底层核心技术研发能力，包括核心的运动控制系统，解决专用机器人架构的“大脑”问题，同时自主开发的多款辅助软件系统，能够提升自动化专机的工艺性能和可靠性。何卫东博士和韩炜总经理带领的「DAS」团队，自主研发并完全掌握核心自动控制技术、工艺算法及工业软件，很好的解决了高端装备制造业升级发展瓶颈，满足了工业自动化高端装备市场需求。

领投机构-赛天资本合伙人张毅表示：中国的人口红利正在迅速消失，工业自动化的需求日益高涨，在这两年疫情影响下对用工的冲击更加明显，机器人在部分垂直领域的应用已经完成了可靠性验证，并进入到具备经济性的阶段，部分场景的机器替代人已经具备批量应用的条件。DAS的团队在工业控制系统、软件和算法具有技术领先性和丰富的经验。在赋能各领域的高端机器控制软件底层能力的同时，DAS在打磨场景推出了自有打磨机器人产品并获得了大量客户的认可。打磨机器人的细分市场巨大，目前打磨机器人渗透率极低，行业痛点明显，打磨机器人在中短期内将进入快速增长阶段。DAS的打磨机器人在性能、可靠性和经济性上具备明显竞争优势并持续迭代，公司整体团队在技术、产品、供应链、生产、销售等方面都较为扎实，随着公司的整体团队实力的增强，我们预期DAS未来将继续领跑行业。期待未来DAS能给产业带来更多的惊喜：

湖州云禾团队认为：我国已连续多年成为全球工业机器人最大市场，工业机器人作为实现自动化生产的终端设备，在制造升级中扮演着至关重要的角色。政府多次出台政策大力支持我国工业机器人行业发展，考虑到机器换人带来的效率和安全性等方面的提升，以及成本差距的逐渐缩小，机器替代人工趋势明确。打磨机器人在国外早已开始使用，近年来国内也开始逐渐重视并发展，在铸造领域的应用逐渐增加，下游市场主要为汽车零部件、卫浴五金行业、家电行业、工业零件、医疗器械等行业。DAS打磨机器人为国内第一台全自主化研发的打磨机器人，可大幅提高打磨效率并减少劳动伤害。

野草创投董事总经理马驰认为：作为国内专注于硬科技与新技术的新锐创投机构，野草创投一直立志于陪伴国内拥有核心底层技术的优秀创业团队不断成长。机器替代人工是大势所趋，过去十年国内自动化公司主要集中在本体、工艺、核心零部件的研发与应用。对底层控制器和控制系统、三维CAE/CAM工业软件的研发能力相对薄弱。作为全程参与并负责开发全球龙头注塑机厂商HUSKY新一代注塑机控制系统的何卫东博士，回国创业建立了DAS机器人公司。其自研运动控制系统的专用铸件打磨机器人已在国内主要头部客户广泛应用，标杆效应明显。未来将持续拓展其在整个金属表面加工领域产品矩阵。同时，基于对底层控制系统的深度把控，DAS机器人已将其产品拓展到印刷、焊接等领域。企业价值将不断放大。作为野草创投在工业自动化领域的又一次布局，我们相信未来DAS机器人公司将向成为国内工业自动化的龙头企业。

湖州人才创新基金团队认为：随着国内人口红利的逐渐褪去，人力成本加速上涨，国内的制造业正逐步从过去的劳动密集型产业发展成技术密集型产业，机器替代人工趋势明显。DAS团队经过十多年的深耕和积累，已与众多头部客户深度绑定，在打磨机器人、注塑机控制系统领域形成了深厚的专业底蕴，达到了较高的产业成熟度和业务发展水平。